그동안 짐벌의 틸트기능을 구현할 방법을 찾지 못하고 있다가, 얼마전 팬텀을 분해 해 보니 NAZA의 X1채널에 케이블이
아예 꽃혀있지 않은것을 발견했다.
그동안 조종기의 스위치에다 X1의 채널값을 어찌 할당해야 할지 고민하다가
WFT07조종기에는 짐벌의 틸트 구현은 불가능하다고 판단하고 아예 포기를 했었던것인데(사실, 크게 활용할일도 많지는 않을것이란 생각도 있었고...)
그걸 확인한 순간 3가닥의 케이블을 만들어서 수신기와 NAZA에 연결을 했다.
다시 NAZA와 짐벌의 Pitch 에 연결을 하고 거의 한시간을 WFT07에 X1 채널을 할당하고 조종기의 스위치를
깔딱거려 보니 이렇게 뜻하지 않은 감격을 맛 볼줄이야...
짐벌의 각도을 마음대로 조종하기위헤 돌릴수 있는 V1스위치에 X1채널을 할당하려 했으나 IOS LOCK(홈락,코스락)스위치
조정에 어려움 때문에 결국은 K1스위치에 세팅해서 설정을 무사히 마쳤음.
▶▶ 메뉴의 END POINT 로 가서
▶ 아래의 값으로 설정
▶▶ 메뉴의 맨 하단메뉴 ADVANCED 설정
▶▶ PROGRAM MIX-1로..
▶ PROGRAM MIX-1 설정값
▶▶ PROGRAM MIX-2로..
▶ PROGRAM MIX-2 설정값
▶▶ PROGRAM MIX-3로..
▶ PROGRAM MIX-3 설정값
■ 다음은 NAZA-M V2 설정값
▶▶ 기본 설정값 보기
▶ ADVANCED IOC설정
▶ ADVANCED 짐벌설정.
▶ ADVANCED 설정전압 하한치 설정.
▶ ADVANCED 거리와 고도의 한계치를 설정.
▶ TOOLS IMU Calibration 설정치
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